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Carro Autónomo (Parte 1) - Projeto Arduino

Boas!
Já algum tempo que não publico projetos aqui no blog, neste momento estou a desenvolver um carro autónomo. A ideia é quando o carro estiver a 15cm de um obstáculo a sua frente, este parar , e comparar as distâncias do lado esquerdo e direito e a que for maior o carro virar para esse mesmo lado, e também fazer o controlo manual do carrinho através de uma interface gráfica.Entretanto fiquem com a lista de material e as respetivas imagens:

Material:
-2 módulos Xbee 2mW Série 2.5 (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=83)
-1 Chassis de um carro R/C + motores
-1 Controlador de 2 motores dc (l293d) (http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html)

*Material Do Projeto

*Parte Inferior do chassis do Carro R/C

Entretanto faço outra publicação  com a 2ª parte do projeto.
Cumpimentos Rui Marinho!