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Ultrassónico Hcsr04 + Arduino 1.0.5

 Boas! Mais um tutorial desta vez a demonstrar o funcionamento do sensor
 ultra-sónico "Hc sr04" com o arduino. Mais uma vez fiquem com as imagens, 
vídeos e código.

Imagens:















Vídeo:





Código Arduino:

// ---------------------------------------------------------------------------
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
// ---------------------------------------------------------------------------

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  6  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     5  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
  delay(50);                      // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
}



Obrigado pela visita, fiquem bem e até a próxima.
Cumprimentos Rui Marinho!

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